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全自動(dòng)造型機廠(chǎng)家

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技術(shù)應用

自動(dòng)化機械人在鑄造生產(chǎn)行業(yè)中的應用

在現今的鑄造生產(chǎn)中,機器人已經(jīng)被最廣泛用到制芯、造型、清理、打磨、澆注及熔化等工部中,代替原始的人工操作,從而提高鑄造企業(yè)生產(chǎn)能力,達到高效,高產(chǎn)能,低成本等目的!


一、機械手應用于砂型芯


機械手應用于砂型芯

圖中為中鑄機械全自動(dòng)造型機配套機械手自動(dòng)下芯,應用于爐頭批量鑄造生產(chǎn)


使用全自動(dòng)造型機完成上下砂箱造型后,模具從砂型中間水平脫模后,采用機械手下砂芯,一次性同時(shí)夾取多個(gè)砂芯精準放置于型腔內,既節約了人力成本,更避免了因人工的相對不精確操作而產(chǎn)生的質(zhì)量缺陷,提高了下芯的精準度和鑄件的精度,大大降低了加工余量和生產(chǎn)成本,同時(shí)也解決砂型造型后下芯時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題,有效提高砂型造型周期,提高生產(chǎn)效率。


二、機械手應用于砂型扎氣孔工序


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有的企業(yè)還將工業(yè)機器人用于扎氣孔工序,比起傳統的針板扎氣孔工藝,具有動(dòng)作穩定、鉆孔位置精確、占地面積小、工序位置相對靈活的特點(diǎn)。對于影響鑄件品質(zhì)的這一關(guān)鍵工序,機器人將被更靈活的應用到實(shí)際生產(chǎn)中


三、機器人在制芯工部的應用


機器人在制芯工部的應用



四、機器人在清理工部的應用


機器人在清理工部的應用



清理工部中機器人最常用于打磨飛翅、毛邊,可以實(shí)現上下料的自動(dòng)化,完成鑄件搬運、裝卸及輸送。機器人常帶有力控制功能,可以通過(guò)監測切削力來(lái)自動(dòng)調整機器人的速度,使得機器人適應毛邊、飛翅的大小厚薄做出相應的調整。例如沿工件輪廓去毛邊,沿分模線(xiàn)去飛翅,不僅速度快,也保證了磨削質(zhì)量的穩定。還可以通過(guò)刀庫中的銑削工具調用,拓展打磨機器人的用途,實(shí)現各種打磨工藝


五、機器人在澆鑄工部的應用


機器人在澆鑄工部的應用


澆注工部是鑄造廠(chǎng)作業(yè)環(huán)境最為惡劣、危險程度最高的工部。使用機器人代替人工作業(yè),會(huì )大大提高生產(chǎn)安全性,節省人力,降低用工成本。


六.機器人在熔化工部的應用



機器人在熔化工部的應用


熔化檢測是鑄造工序中,使用機械手代替人工對鐵水取樣檢測從。機器人通過(guò)更換不同的工裝,實(shí)現不同功能。機器人臂末端安裝長(cháng)柄勺可以進(jìn)行自動(dòng)取樣,利用分析儀器自動(dòng)檢測鐵液成分。另外,臂末端頭安裝測溫偶頭總成,可實(shí)現自動(dòng)測溫。


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